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Des robots qui s'adaptent à leur environnement

Stéphane Doncieux

Les robots sont de plus en plus présents, que ce soit pour réaliser des tâches répétitives ou pour nettoyer le sol ou une piscine. Loin des robots de science fiction, ces robots modernes sont parfois dotés de capacités surpassant celle des humains, mais il s'agit avant tout de super-spécialistes incapables de faire face à une situation non prévue par leur concepteur. Les humains et les animaux disposent donc de capacités d'adaptation encore hors d'atteinte en robotique. Les chercheurs s'intéressent à la biologie et à la psychologie pour dépasser ces limites et développer des robots qui, à terme, pourraient intervenir dans notre environnement quotidien. La robotique développementale vise à permettre aux robots d'apprendre de leurs interactions avec l'environnement. Nous verrons les questions que cela pose et les approches développées, notamment dans le cadre du projet Européen DREAM.

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Stéphane Doncieux

Stéphane Doncieux est professeur des Universités en informatique à l'Université Pierre et Marie Curie. Il est responsable de l'équipe AMAC (Architectures et Modèles de l'Adaptation et de la Cognition). Ses travaux portent sur la robotique développementale et l'apprentissage en robotique. Il travaille notamment sur des algorithmes d'apprentissage s'appuyant sur des algorithmes évolutionnistes. Il s'intéresse au démarrage du développement et à l'acquisition de compétences sensori-motrices par babillage et exploration de type divergente, notamment dans le cadre du projet européen DREAM (FET H2020), dont il est le coordinateur (http://robotsthatdream.eu/).