Des robots qui s'adaptent à leur environnement

Les robots sont de plus en plus présents, que ce soit pour réaliser
des tâches répétitives ou pour nettoyer le sol ou une piscine. Loin
des robots de science fiction, ces robots modernes sont parfois dotés
de capacités surpassant celle des humains, mais il s'agit avant tout
de super-spécialistes incapables de faire face à une situation non
prévue par leur concepteur. Les humains et les animaux disposent donc
de capacités d'adaptation encore hors d'atteinte en robotique. Les
chercheurs s'intéressent à la biologie et à la psychologie pour
dépasser ces limites et développer des robots qui, à terme, pourraient
intervenir dans notre environnement quotidien. La robotique
développementale vise à permettre aux robots d'apprendre de leurs
interactions avec l'environnement. Nous verrons les questions que cela
pose et les approches développées, notamment dans le cadre du projet
Européen DREAM.