Speaker 2017
Stéphane Doncieux
Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique (ISIR) - UPMC
Stéphane Doncieux est professeur des Universités en informatique à l'Université Pierre et Marie Curie. Il est responsable de l'équipe AMAC (Architectures et Modèles de l'Adaptation et de la Cognition). Ses travaux portent sur la robotique développementale et l'apprentissage en robotique. Il travaille notamment sur des algorithmes d'apprentissage s'appuyant sur des algorithmes évolutionnistes. Il s'intéresse au démarrage du développement et à l'acquisition de compétences sensori-motrices par babillage et exploration de type divergente, notamment dans le cadre du projet européen DREAM (FET H2020), dont il est le coordinateur (http://robotsthatdream.eu/).
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GithubDes robots qui s'adaptent à leur environnement
Les robots sont de plus en plus présents, que ce soit pour réaliser
des tâches répétitives ou pour nettoyer le sol ou une piscine. Loin
des robots de science fiction, ces robots modernes sont parfois dotés
de capacités surpassant celle des humains, mais il s'agit avant tout
de super-spécialistes incapables de faire face à une situation non
prévue par leur concepteur. Les humains et les animaux disposent donc
de capacités d'adaptation encore hors d'atteinte en robotique. Les
chercheurs s'intéressent à la biologie et à la psychologie pour
dépasser ces limites et développer des robots qui, à terme, pourraient
intervenir dans notre environnement quotidien. La robotique
développementale vise à permettre aux robots d'apprendre de leurs
interactions avec l'environnement. Nous verrons les questions que cela
pose et les approches développées, notamment dans le cadre du projet
Européen DREAM.
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